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在空間直角坐標系中，點（4，-1，2）關于原點的對稱點的坐標是．

（2013•杭州模擬）在空間直角坐標系中，設A（1，2，a），B（2，3，4），若|AB|=

3

，則實數a的值是（　　）

（1）如圖所示，在邊長為2的正方體OABC-A₁B₁C₁D₁中，A₁C₁交B₁D₁于P．分別寫出O、A、B、C、A₁、B₁、C₁、D₁、P的坐標．
（2）在空間直角坐標系中，A（2，3，5）、B（4，1，3），求A，B的中點P的坐標及A，B間的距離|AB|．

在空間直角坐標系中，點P（2，3，4）與Q （2，3，-4）兩點的位置關系是（　　）