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已知中，，一個圓心為M，半徑為的圓在內，沿著的邊滾動一周回到原位。在滾動過程中，圓M至少與的一邊相切，則點M到頂點的最短距離是              ，點M的運動軌跡的周長是         。

點P是圓上的一個動點，過點P作PD垂直于軸，垂足為D，Q為線段PD的中點。

（1）求點Q的軌跡方程。

（2）已知點M（1，1）為上述所求方程的圖形內一點，過點M作弦AB，若點M恰為弦AB的中點，求直線AB的方程。

點P是圓上的一個動點，過點P作PD垂直于軸，垂足為D，Q為線段PD的中點。
（1）求點Q的軌跡方程。
（2）已知點M（1，1）為上述所求方程的圖形內一點，過點M作弦AB，若點M恰為弦AB的中點，求直線AB的方程。