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下列命題正確的是                     （）
① 對角線互相垂直且相等的平行四邊形是正方形② 平行四邊形、矩形、等邊三角形、正方形既是中心對稱圖形，也是軸對稱圖形。③ 旋轉和平移都不改變圖形的形狀和大小 ④ 底角 是的等腰梯形高是，則腰長是。