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如圖,在矩形ABCD中,AB=2,BC=a,又PA⊥平面ABCD,PA=4.
(Ⅰ)若在邊BC上存在一點Q,使PQ⊥QD,求a的取值范圍;
(Ⅱ)當邊BC上存在唯一點Q,使PQ⊥QD時,求二面角A-PD-Q的余弦值.
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