Question

【題目】如圖所示，兩根剛性輕桿和在端牢固黏接在一起，延長線與的夾角為銳角，桿長為，桿長為.在桿的、和三點各固連一質量均為的小球，構成一剛性系統.整個系統放在光滑水平桌面上，桌面上有一固定的光滑豎直擋板.桿延長線與擋板垂直.現使該系統以大小為、方向沿的速度向擋板平動.在某時刻，小球與擋板碰撞，碰撞結束時球在垂直于擋板方向的分速度為零，且球與擋板不粘連.若使球碰撞后，球先于球與擋板相碰，求夾角應滿足的條件.

Answer 1

【答案】

【解析】

如圖乙所示，建直角坐標系，軸與擋板垂直，軸與擋板重合.碰撞前體系質心的速度為，方向沿正方向，以表示系統的質心，以和表示碰撞后質心的速度分量，表示墻作用于小球的沖量的大小.

根據質心運動定理有

，①

.②

由①②式得

，.③

可在質心參考系中考察系統對質心的角動量.在球與擋板碰撞過程中，質心的坐標為

，.④

球碰擋板前，三小球相對于質心靜止，對質心的角動量為零；球碰擋板后，質心相對質心參考系仍是靜止的，三小球相對質心參考系的運動是繞質心的轉動，若轉動角速度為，則三小球對質心的角動量為

，⑤

式中、和分別是、和三球到質心的距離，由圖乙可知

.⑥

由⑤⑥式得

.⑦

在碰撞過程中，質心有加速度，質心參考系是非慣性參考系.在質心參考系中考察動力學問題時，必須引入慣性力.但作用于質點系的慣性力的合力通過質心，對質心的力矩等于零，不影響質點系對質心的角動量，故在質心參考系中，相對質心角動量的變化仍取決于作用于球的沖量的沖量矩，即有

.⑧

由⑦⑧式得

.⑨

球相對于質心參考系的速度分量分別為

，⑩

.

球相對固定參考系速度的分量為

.

由③④⑨式得

.

根據題意有

.

由得

.

由⑨式得

.

球若先于球與擋板發生碰撞，則在球與擋板碰撞后，整個系統至少應繞質心轉過角，即桿至少轉到沿方向，如圖丙所示.系統繞質心轉過所需時間為

.

在此時間內質心沿方向向右移動的距離為

.

若，

則球先于球與擋板碰撞.

由此可得，

即.

本題是第29屆全國高中物理競賽復賽試題.

相對于前面兩題而言，本題的對象更多，結構更復雜，過程也更多，難度自然也大了不少.但若能緊緊抓住動量、能量、角動量三方面的特性，特別是將動量守恒問題轉化為對墻沖擊時的沖量問題，靈活運用動量定理，就能正確解答本題；其次則是要盯住系統的質心，運用角動量定理，得到撞后系統繞質心轉動的角速度；最后則是根據系統的結構，結合運動規律，完成解答.

實際上，在本題作為考題之前，前面兩題已在各競賽書籍中出現，而本題則是在前面兩題基礎上，通過對象、過程的增加，推高了試題的難度，但本質上并沒有加入新的知識點.值得注意的是，這一命題思路在近年的競賽命題中較為常見.