解:(1)由條件,△ABC的面積

,
而b
2+c
2-a
2=2bccosA,
∴

…(3分)
又△ABC的面積

,

由于sin
2A+cos
2A=1,所以

. …(6分)
(2)①由a=3,S=6,b
2+c
2=41
又

,
∴bc=20…(8分)∵b<c,
∴b=4,c=5…(10分)
②由b=4,c=5,∵a=3,∴△ABC為直角三角形
建立如圖所示的直角坐標系,則A(4,0),B(0,3)
設△ABC內任意一點D的坐標為(x,y),
它到AB的距離為z,
則

,
而

…(12分)
由圖知,(x,y)滿足

…(14分)
根據線性規劃知識,得

,
所以,d的取值范圍為

. …(16分)
分析:(1)利用三角形的面積,結合余弦定理直接求出A的值.
(2)△ABC為直角三角形,建立如圖所示的直角坐標系,則A(4,0),B(0,3),設△ABC內任意一點D的坐標為(x,y),設出AB的距離為z,根據面積、距離利用根據線性規劃知識,d的取值范圍為

.
點評:本題是中檔題,考查三角函數與余弦定理的應用,線性規劃的知識,考查計算能力.