解:(1)正方體各棱的質量為:
(1+2)÷2=1.5克,(1+3)÷2=2克,(1+4)÷2=2.5克,(1+5)÷2=3克,
(6+2)÷2=4克,(6+3)÷2=4.5克,(6+4)÷2=5克,(6+5)÷2=5.5克,
(2+3)÷2=2.5克,(3+4)÷2=3.5克,(4+5)÷2=4.5克,(2+5)÷2=3.5克.
1.5+2+2.5+3+4+4.5+5+5.5+2.5+3.5+4.5+3.5=42克.
故這個正方體各棱上所嵌金屬條的質量總和為 42克;
(2)如圖所示:

3+4.5+5+4.5+4=21克,42-21=21克.
故答案為:42,21.
分析:(1)先分別求出每根金屬條的質量,再相加即可;
(2)由于要使周邊棱上金屬條質量之和的值最小,根據正方體的展開圖可知相鄰的三個數字大的正方形填在中間.
點評:本題考查了正方體的空間圖形和展開圖,有一定難度.解題關鍵是由于要使周邊棱上金屬條質量之和的值最小得出展開圖中間的三個數是4、5、6.