分析：利用把一個命題的題設和結論互換就可得到它的逆命題，根據真命題與假命題的概念，判斷正確的命題叫真命題，判斷錯誤的命題叫假命題，分別得出各命題的逆命題，再進行判斷即可．
解答：解：A．命題“直角都相等”的逆命題是：相等的角都是直角，
∵相等的角不一定都是直角，
∴命題是假命題，故此選項錯誤；
B．∵原命題的條件是：如果兩個角是對頂角，結論是：那么這兩個角相等；
∴其逆命題應該為：如兩個角相等那么這兩個角是對頂角，簡化后即為：相等的角是對頂角，故此選項錯誤；
C．命題“全等三角形的對應角相等“的題設是“兩個三角形全等”，結論是“對應的角相等”．
故其逆命題是“三個角對應相等的三角形全等”，故此選項錯誤；
D．命題“同旁內角互補，兩直線平行”的逆命題是：兩直線平行，同旁內角互補，它是真命題．
故此選項正確；
故選：D．
點評：本題考查了互逆命題的知識，兩個命題中，如果第一個命題的條件是第二個命題的結論，而第一個命題的結論又是第二個命題的條件，那么這兩個命題叫做互逆命題，其中一個命題稱為另一個命題的逆命題，難度適中．
