如圖為一裝配線上的一個“機械手”，其O點為固定轉動軸，現它水平抓住一只重40牛的工件G，則動力機械M至少要施加________牛的推力；若它在0.5秒內勻速將這一工件提升了20厘米，而M的功率為20瓦，則機械手做的有用功為________焦，機械效率為________．

如圖一裝配線上的一個“機械手”，其固定點O為轉軸，現它水平抓住一只重40N的工件G，并在0.5 s內勻速將這一工件提升了20 cm，而動力機械的功率為20 w．求：

（1）動力機械M至少要施加的推力；
（2）機械手做的有用功及機械效率．