問題解決：
實驗設計--在一次地理實踐活動中，小明在河邊發現了一小塊不知名的固體礦石，他身邊有下列器材：量筒，小厚底玻璃杯（直徑小于量筒）．小明把空玻璃杯放在水面上時發現玻璃杯能直立漂浮在水面上，當他把小礦石放在玻璃杯中時玻璃杯仍能直立漂浮在水面上．小明利用以上器材測量出了小礦石的密度．
（1）推導出測量小礦石密度的數學表達式；
（2）說明相對應的測量步驟．（以上內容若需配圖說明，請將圖畫在方框內）．

在一次地理實踐活動中，小明在河邊發現了一小塊不知名的固體礦石，他身邊有下列器材：量筒，小厚底玻璃杯（直徑小于量筒）．小明把空玻璃杯放在水面上時發現玻璃杯能直立漂浮在水面上，當他把小礦石放在玻璃杯中時玻璃杯仍能直立漂浮在水面上．小明利用以上器材測量出了小礦石的密度．
（1）請你寫出小明實驗測量的步驟并用字母表示測得的物理量：
（2）礦石密度表達式（用測得的物理量和已知量表示）：ρ_礦石=．