火車與公路交叉處設置人工控制的欄桿，圖是欄桿的示意圖．欄桿全長AB=6m，在欄桿的左端安裝配重，使欄桿和配重總體的重心位于O點．欄桿的P點安裝轉軸，轉軸與支架C連接，使欄桿能繞P在豎直平面無摩擦轉動，支架C用兩塊木板做成，中間空隙可以容納欄桿．欄桿的B端擱置在支架D上，當支架D上受到壓力為F_D時，欄桿恰好在水平位置平衡．當體重為G_人的管理人員雙腳站在水平地面時，他對地面的壓強是p₁；當他用力F₁豎直向下壓A端，使欄桿的B端剛好離開支架，此時人雙腳對地面的壓強是p₂．管理人員繼續用力可使欄桿逆時針轉動至豎直位置，并靠在支架C上．火車要通過時，他要在A端用力F₂使欄桿由豎直位置開始離開支架C，使欄桿能順時針轉動直至欄桿B端又擱置在支架D上．已知AP=OP=1m，PE=m，O點到欄桿下邊緣的距離OE=0.5m，p₁：p₂=2：1，欄桿與配重的總重G_桿=240N．
求：（1）F_D
（2）G_人
（3）F₂的最小值，此時F₂的方向．（計算和結果可帶根號）