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一物體質量為18kg，其所受重力為         N．如圖15所示，小明用定滑輪將該物體在4s內勻速提高2m．所用拉力為200N．此過程中，小明做的有用功是       J，定滑輪的機械效率是         ，拉力的功率是          w．(取g＝10N/kg)

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