如圖，在平面斜坐標系
中，
，平面上任意一點P關于斜坐標系的斜坐標這樣定義：若
（其中
，
分別是
軸，
軸同方向的單位向量），則P點的斜坐標為(， )，向量
的斜坐標為(， )．給出以下結論：
①若
，P(2,－1)，則
；
②若
，
，則
；
③若
，
，則
；
④若，以O為圓心，1為半徑的圓的斜坐標方程為
．
其中所有正確的結論的序號是 ．
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是兩臨邊常分別為2，1且一內角為
的平行四邊形較短的對角線，解三角形可知
，所以③錯誤；
中，
，且
，點
滿足
＝ .
，若
與
垂直，則
______. 
是兩個不共線的向量，已知
，
,
,且
三點共線，則實數
= ．
，則
的最小值是 . 
為單位向量，
=4，
的夾角為
，則
方向上的投影為 
中， 
，
，則
= ，
= ；
中，
，
，
，則
= （用
表示）
,則
與
的夾角為
，則
．