分析:(1)利用導數研究函數f(x),得當x>0時,f′(x)>0恒成立,由此可得函(x)在區間(0,+∞)單調遞增.
(2)由題意,集合M∩N就是滿足集合M、N中的不等式都成立的實數a的取值范圍.解f(x)≥0,并結合集合M的條件可得g(θ)≥1恒成立,然后換元:設
t=sinθ+cosθ=cos(θ-)∈[1,],將函數f(g(θ))表示成關于t的函數加以分析,可得a≤
t+恒成立,利用基本不等式求最值即可得到
t+有最小值
2,從而得到M∩N.
解答:解:(1)由于函數f(x)=x-
,
∴求導數,得f′(x)=1+
>1,可得當x>0時,f′(x)>0,
因此,可得函數f(x)在區間(0,+∞)單調遞增.
(2)由題意,得f(x)≥0等價于x≥1或-1≤x<0,
故g(θ)≥1恒成立,
由θ∈[0,
],可得cos(θ-
)∈[
,1].
設
t=sinθ+cosθ=cos(θ-)∈[1,],
則
g(θ)=t2-1++(1-a)t+4-a,
∴g(θ)≥1,即
t2-1++(1-a)t+4-a=(t+1)(t+-a)≥0…(*)
由于t+1≥2為正數,所以不等式(*)等價于
t+-a≥0可得a≤
t+恒成立,即a≤(
t+)
min,
∵函數y=
t+在(0,
)上是增函數,在(
,+∞)上為減函數
∴當t=
時,
t+有最小值
2,因此a≤
2綜上所述,滿足集合M、N中的不等式都成立的實數a的取值范圍為(-∞,2
],即M∩N=(-∞,2
].
點評:本題給出復合三角函數,討論函數的單調性與最值,并求集合的交集.著重考查了三角函數的圖象與性質、利用導數研究函數的單調性和不等式恒成立的討論等知識,屬于中檔題.