D 棘皮動物全部海產，營底棲生活，從潮間帶至水深數千米的深海都有分布，屬后口動物，身體的五輻射對稱述次生性的。具有中胚層起源的內骨骼。具有特殊的水管系統、血管系統及圍血系統。次生體腔發達，除了圍繞內臟器官的圍臟腔外，還有一部分體腔形成特殊的水管系統。水管系統中充滿液體，其體液與海水等滲，其中含有體腔細胞（變形細胞）。 棘皮動物沒有排泄系統，呼吸及排泄主要有皮鰓、管足及體表進行（如海星）。皮鰓是體壁的內外兩層上面細胞向外突出的瘤狀物，體腔液也流入其中。海星的含氮廢物為NH4，也有皮鰓及管足排出，代謝廢物由體腔細胞攝取，滿載后移到皮鰓，并聚集其頂端，以后當皮鰓收縮時，這些體腔細胞被排出體外。也有的滿載代謝物的體腔細胞進入管足末端的吸盤處，以后由吸盤處被排出。還有的代謝物來自幽門盲囊，以后隨未被消化的食物殘渣由口吐出。總之，代謝產物主要由體腔液中的變形細胞（體腔細胞）吞食經皮鰓、管足排出。
