分析：本題考查對常見的一些量要有數據、數量級的認識，估測是一種科學的近似計算，它不僅是一種常用的解題方法和思維方法，而且是一種重要的科學研究方法，在生產和生活中也有著重要作用．
解答：解：A、兩層樓房的高度大約為6m，20m太高，此選項不符合實際；
B、家用照明燈正常工作電流約為0.2A，符合實際情況；
C、中學生騎自行車的正常速度約為2m/s，20m/s的速度太快，此選項不符合實際；
D、一張課桌重約200N左右，500N太重，此選項不符合實際；
故選B．
點評：估測法是利用物理概念、規律、物理常數和常識對物理量的數值、數量級進行快速計算以及對取值范圍合理估測的方法．
