在大白菜、卷心菜、小油菜等十字花科植物的葉片上，常能看到菜青蟲，菜青蟲總愛取食十字花科的植物，這一行為是先天性的嗎？同學們對此進行了如下的實驗．
①將菜青蟲卵做隔離培養，孵化后取20條幼蟲餓飼備用．
②取兩片相同的濾紙，A濾紙撒上白菜汁液，B濾紙撒上等量的芹菜汁液．
③將兩片濾紙分別放在同一個紙盒的兩端，菜青蟲放在中央，觀察菜青蟲的取食選擇．實驗結果是：19只菜青蟲最終爬向A濾紙，1只最終爬向B濾紙．
請根據上述實驗，回答下面的問題．
（1）菜青蟲是______的幼蟲，在分類上它和沼蝦、蜈蚣都屬于______動物．
（2）根據上述實驗的結果，你得出的結論是______
（3）你已經知道菜青蟲總愛取食十字花科植物，實驗中的B濾紙可以省略嗎？______，B濾紙起到什么作用？______．
（4）菜青蟲的這種取食行為是動物生來就有的、由動物體內的______所決定的．
（5）菜青蟲的成蟲中，雌蟲體表的腺體能分泌一種吸引雄蟲的物質______，這是動物通過______傳遞信息的，人工合成這種物質阻止它們交配產卵是防治菜青蟲危害的好辦法．
