分析：A、根據鹽酸不和氯化鋇反應，而硫酸和氯化鋇反應生成硫酸鋇沉淀進行解答；
B、根據測定粗鹽的純度還需要測定粗鹽以及最后晶體的質量進行解答；
C、根據硫酸不和銅反應而鐵反應進行解答；
D、根據鹽酸和碳酸鈣反應生成氯化鈣以及碳酸鈣不溶于水進行解答．
解答：解：A、鹽酸不和氯化鋇反應，而硫酸和氯化鋇反應生成硫酸鋇沉淀，所以可用氯化鋇溶液鑒別鹽酸和硫酸，故A正確；
B、測定粗鹽的純度還需要測定粗鹽以及最后晶體的質量，故B錯誤；
C、硫酸不和銅反應而鐵反應，除去銅粉中的鐵粉，加入足量稀硫酸，過濾，故C正確；
D、鹽酸和碳酸鈣反應生成氯化鈣以及碳酸鈣不溶于水，除去氯化鈣溶液中的鹽酸，加入過量碳酸鈣至不再冒氣泡，過濾，故D正確．
故選：B．
點評：本題考查了常見物質的鑒別以及除雜，可以依據物質的性質差異進行區分，采用物理方法或化學方法進行，注意除雜時不能帶入新的雜質．
