分析：純凈物是由一種物質組成的物質，混合物是由多種物質組成的物質；據此結合常見物質的組成成分逐項分析即可．
解答：解：A、粗鹽中含有氯化鈉、泥沙等多種物質，屬于混合物；牛奶中含有水、蛋白質等多種物質，屬于混合物；故選項不符合題意．
B、鋁合金的主要成分是鋁，含有其他金屬，屬于混合物；鐵銹的主要成分是氧化鐵，含有其它成分，屬于混合物；故選項不符合題意．
C、冰水混合物中只含有一種物質，屬于純凈物；氧氣中只含有一種物質，屬于純凈物；故選項符合題意．
D、生理鹽水中含有水、氯化鈉等物質，屬于混合物；純凈水中含有水、微量的礦物質等物質，屬于混合物；故選項不符合題意．
故選C．
點評：解答本題要充分理解純凈物和混合物的區別，要分析物質是由幾種物質組成的，如果只有一種物質組成就屬于純凈物，如果有多種物質就屬于混合物．
