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我國的“嫦娥奔月”月球探測工程已經啟動，分“繞、落、回”三個發展階段：在2007年已經發射了一顆圍繞月球飛行的“嫦娥一號”衛星，將在2012年前后發射一顆月球軟著陸器，在2017年前后發射一顆返回式月球軟著陸器，進行首次月球樣品自動取樣并安全返回地球.設想著陸器完成了對月球表面的考察任務后，由月球表面回到圍繞月球做圓周運動的軌道艙，如圖19所示.為了安全，返回的著陸器與軌道艙對接時，必須具有相同的速度。設返回的著陸器質量為m，月球表面的重力加速度為g，月球的半徑為R，月球的自轉周期為T，軌道艙到月球中心的距離為r，已知著陸器從月球表面返回軌道艙的過程中需克服月球引力做功，不計月球表面大氣對著陸器的阻力和月球自轉的影響，則

（1）著陸器與返回艙對接時的速度大小是多少？

（2）在月球表面的著陸器至少需要獲得多少能量才能返回軌道艙？

我國的“嫦娥奔月”月球探測工程已經啟動，分“繞、落、回”三個發展階段；在2007年前后發射一顆圍繞月球飛行的衛星，在2012年前后發射一顆月球軟著陸器，在2017年前后發射一顆返回式月球軟著陸器，進行首次月球樣品自動取樣并安全返回地球.設想著陸器完成了對月球表面的考察任務后，由月球表面回到圍繞月球做圓周運動的軌道艙，如圖所示.為了安全，返回的著陸器與軌道艙對接時，必須具有相同的速度.設返回的著陸器質量為m，月球表面的重力加速度為g，月球的半徑為R，軌道艙到月球中心的距離為r，已知著陸器從月球表面返回軌道艙的過程中需克服月球的引力做功W=mgR.不計月球表面大氣對著陸器的阻力和月球自轉的影響，則返回的著陸器至少需要獲得多少能量才能返回軌道艙?

我國的“嫦娥奔月”月球探測工程已經啟動，分“繞、落、回”三個發展階段：在2007年已發射一顆圍繞月球飛行的衛星，計劃在2012年前后發射一顆月球軟著陸器，在2018年后發射一顆返回式月球軟著陸器，進行首次月球樣品自動取樣并安全返回地球．設想著陸器完成了對月球表面的考察任務后，由月球表面回到圍繞月球做圓周運動的軌道艙．如圖所示，假設返回的著陸器質量為m，月球表面的重力加速度為g，月球的半徑為R，軌道艙到月球的中心距離為r，已知著陸器從月球表面返回軌道艙的過程中需克服月球的引力做功W=mgR（1-R/r）．不計月球表面大氣對著陸器的阻力和月球自轉的影響，則返回的著陸器至少需要獲得多少能量才能返回軌道艙？