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有甲、乙兩個盒子，甲盒子中有8張卡片，其中兩張寫有數字0，三張寫有數字1，三張寫有數字2；乙盒子中有8張卡片，其中三張寫有數字0，兩張寫有數字1，三張寫有數字2．   
（1）如果從甲盒子中取兩張卡片，從乙盒子中取一張卡片，那么取出的3張卡片都寫有1的概率是多少？
（2）如果從甲、乙盒子中各取一張卡片，設取出的兩張卡片數字之和為ξ，求ξ的分布列和期望值．

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