D
解析：
分析：物質鑒別題中有一類為不用其它試劑就可以區別的題目，可將幾種物質相互滴加，根據反應現象進行判斷，本題中A、B、C四種物質沒有明顯的特征，且相互滴加不能全部鑒別出來各物質，如不用其它試劑，難以鑒別，而D相互滴加時分別有氣體、沉淀生成，可以鑒別．
解答：A、鹽酸、氫氧化鉀、硫酸鉀、碳酸鉀四種物質沒有明顯的特征，且相互滴加不能全部鑒別出來，只能鑒別鹽酸和碳酸鉀，故A錯誤；
B、硝酸鈉、鹽酸、氯化銨、氫氧化鉀四種物質沒有明顯的特征，且相互滴加不反應，應加入其它物質進行鑒別，故B錯誤；
C、氯化鋇、氯化鈣、硫酸鈉、硝酸鉀四種物質如相互滴加無法鑒別氯化鋇和氯化鈣，應另加其它試劑才能鑒別，故C錯誤；
D、氫氧化鉀、碳酸鉀、硫酸鎂、硫酸氫鉀可以相互滴加進行鑒別，取四種溶液互滴，能產生兩種沉淀的是硫酸鎂，與硫酸鎂既產生沉淀又產生氣體的是碳酸鉀，只產生沉淀的是氫氧化鉀，剩下一種是硫酸氫鉀，故D正確．故選D．
點評：本題考查物質鑒別題，為不用其它試劑的鑒別類型，做本類型題時要注意從兩個角度考慮，一是幾種物質具有明顯的特征，如顏色，二是相互滴加有明顯的反應現象，并能區別，本題難度較大，要注意物質性質的掌握．
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