D
分析:分別根據平行四邊形、矩形、菱形及正方形的性質進行逐一判斷即可.
解答:A、因為兩個平行四邊形的對應角及對應邊均不能確定,故任意兩個平行四邊形不一定相似,故本選項錯誤;
B、任意兩個矩形的對應邊不能確定,故任意兩個矩形不一定相似,故本選項錯誤;
C、兩個菱形的對應角不一定相等,故任意兩個菱形不一定相似,故本選項錯誤;
D、由于正方形的四條邊均相等,四個角都是直角,所以任意兩個正方形一定相似,故本選項正確.
故選D.
點評:本題考查的是相似圖形的性質,熟知平行四邊形、矩形、菱形及正方形的性質是解答此題的關鍵.